大陸固態3D閃光激光雷達推向商用車市場
發布時間:2019-11-05 13:35 幫助了1615人
摘要:據國外媒體報道,這家大陸公司已開發出一種新型的汽車級固態3D閃光激光雷達(Flash LIDAR)HFL110,并將其樣品推向商用車市場。
據國外媒體報道,這家大陸公司已開發出一種新型的汽車級固態3D閃光激光雷達(Flash LIDAR)HFL110,并將其樣品推向商用車市場。該激光雷達增強了大陸現有的自動駕駛ADAS傳感器套件和2D顏色傳感器的強度。 (來源:美國大陸航空官方網站)在3D閃光激光雷達中,智能像素焦平面陣列捕獲每幀數據的激光脈沖,然后每幀數據的激光脈沖將距離數據和黑白視頻傳輸回激光雷達傳感器。同步的2D傳感器可以識別交通燈是綠色還是紅色,而3D閃光燈激光雷達可以提供準確的3D交通燈圖像并顯示距交通燈的距離。這兩種技術的結合使系統更加強大和可靠。與其他雷達系統相比,3D閃光激光雷達提供更好的光學角分辨率和更高的精度,尤其是在城市環境中,包括固定/移動車輛,建筑物,行人和其他不同大小的物體。 3D閃光燈激光雷達發射的激光脈沖不在可見波長范圍內,并且符合人眼安全的一級標準。據該公司稱,HFL110傳感器每幀的傳輸速度高達330納秒,可在任何時間和天氣條件下提供詳細而準確的3D圖像。新型3D閃光燈激光雷達HFL110傳感器設計用于近距離檢測(約164英尺或更短)。該傳感器不受振動或速度失真的影響,并在120度視野中每秒產生25次高分辨率3D點云。 HFL110具有多種精確的距離測量功能,可在整個視場中實時捕獲4096個連續的深度數據像素。 HFL110捕獲的連續像素可以容忍附近的高反射率或低反射率表面,生成點云和/或定義并跟蹤環境和車輛運動對象的對象列表。此外,激光雷達還集成了加熱器和可選的自動清潔系統,并且可以與大陸雷達和2D相機結合使用。這款創新的高分辨率3D閃光激光雷達是對當前環境傳感器的補充,可用于高海拔和全自動駕駛。
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